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水下机器人探秘北冰洋

更新时间  2022-07-31 19:51 阅读
本文摘要:北极ARV水下机器人是沈阳自动化所在国家863计划反对下研发研制的科考机器人,曾先后参与我国第三、四次北极科考。近日又圆满完成了我国第六次北极科考任务,随雪龙号破冰船回到。沈阳自动化所助理研究员曾俊宝讲解说道,北极ARV同传统机器人仅次于的区别是,为了应付高纬度地区的磁场阻碍,北极ARV配有有光纤陀螺和多普勒测速仪来已完成冰下高精度导航系统。

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北极ARV水下机器人是沈阳自动化所在国家863计划反对下研发研制的科考机器人,曾先后参与我国第三、四次北极科考。近日又圆满完成了我国第六次北极科考任务,随雪龙号破冰船回到。沈阳自动化所助理研究员曾俊宝讲解说道,北极ARV同传统机器人仅次于的区别是,为了应付高纬度地区的磁场阻碍,北极ARV配有有光纤陀螺和多普勒测速仪来已完成冰下高精度导航系统。

作业期间,北极ARV对雪龙船左侧的海冰100米乘100米的区域展开了三次扫描式观测作业,对雪龙船在冰山过程中构成的水下海冰产于展开了详尽摄制,首次取得了雪龙船从船头至船尾的原始冰下视频资料,还摄制到北极冰下的多种浮游生物,使研究人员可以更为直观地对北极展开研究。


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